Berriak

Python ikastaroa: Plan aldaketa (766 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte baino gehiago gehituta

Hasieran programatzen ez zekien gehiengoa genuenez, programaziorako sarreratxo bat egin genuen scratch erabilita.

Nahiko dibertigarria izan zen, baliteke hurrengo egunetan "joku" hau berriro ateratzea :-)

Hurrengo asteazkenean, abuztuak 25, python-ekin hasiko gara, "asmatu pentsatzen dudan zenbakia" jokutxoa programatuz.

KRNL Robots: sensor de pH en marcha (81 iruzkin)

Roman Muñoz, orain dela 7 urte baino gehiago gehituta

Lo primero decir que la sonda de pH china, que aparentemente llegó en perfectas condiciones, en vez de dar 59 mV por unidad de pH, daba solamente 7 y pico.

Lo segundo, que no es lo mismo conectar la entrada VS- del op-amp a -V que a 0

Lo tercero, cuando se hace un divisor de voltaje variable, hay que poner una resistencia en cada pata fija del potenciómetro y conectar el wiper al op-amp, de este modo al desplazar el wiper la diferencia ente una parte y otra varía mucho más que si las dos resistencias se conectan a la misma pata del pot.

Lo cuarto, he usado otro circuito prácticamente identico, pero más sencillo, sin diodo y con alguna resistencia menos, usando +12 y -12 V en vez de 5 y -5

Lo quinto, con los valores de resistencias que he usado, el autor dl circuito dice que la salida debería estar entre 0 y 5 voltios, pero la salida que estoy midiendo es de 7 voltios en pH neutro. Esto tendré que volver a mirarlo más adelante.

Lo sexto, que a pesar de eso el circuito reproduce las mediciones con una precision de 0.1 pH, y los potenciómetros funcionan como se espera: pones la sonda en pH 7, ajustas el potenciometro de offset para leer 7.00 en el polímetro, metes la sonda en pH 4 y ajustas el otro potenciómetro hasta que se lea 4.00 en el polímetro.

Python ikastaroa: Lehenbiziko topaketa (217 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte baino gehiago gehituta

Hasiera xamurra izango da: python-ekin jolas sinple batzuk egingo ditugu.

Jendea animatzen bada pythoneko egg-an nola sortzen diren begiratuko dugu baita ere.

KRNL Robots: Segundo encuentro (169 iruzkin)

Iker De Echaniz, orain dela 7 urte baino gehiago gehituta

Nos hemos juntado los mismos que la primera vez salvo Shagi que tenia reunion.

Hay que poner un horario porque cada uno ha llegado a una hora diferente, "los jueves a la tarde" no es suficientemente preciso.

Se ha jugado un poco con la protoboard, las salidas digitales con leds, altavoces y con PWM con los servos.

Se ha unido un servo a la mano de silicona para mover un dedo y funciona bien. No hemos unido mas porque los otros 3 servos con el pinado correcto estaban en uso con el xeyes fisico.

El xeyes fisico lo ha llevado David y ha estado documentandolo en Fritzing pero no ha habido tiempo de verlo entre todos.

Hemos echado mucho de menos un conversor(ristra de pines) macho macho para poder enchufar los servos a la protoboard sin cortarles los cables.
Las ristras de pines habituales son suficientemente largas por un lado pero muy cortas por el otro asi que no sirven.

KRNL Robots: Primeros pasos (53 iruzkin)

Iker De Echaniz, orain dela ia 8 urte gehituta

El primer encuentro no estuvo mal, nos juntamos 5 y vimos que la mayoría tenemos nociones de programación aunque no todos en C.

Se hizo una introducción a arduino y se vio algo de código pero sin programar nada propio

En el siguiente encuentro empezaremos a usar arduinos físicamente.

Se ha subido documentación al redmine y se ha editado el wiki.

Falta: Escribir documentación reducida de como instalar arduino en gnu-linux en distros basadas en Debian.

adjoin: Repositorio en marcha (41 iruzkin)

Redmine Admin, orain dela ia 8 urte gehituta

Puesto que hay gente interesada en cacharrear con el script, ponemos en pie un repositorio subversion para que la gente pueda descargarlo, subir cambios, etc.

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