Berriak

KRNL Robots: Primeros pasos juntando arduino al ordenador (903 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte inguru gehituta

La asistencia ha sido bastante reducida, maldito verano :-)

Hemos dejado montado nuestro futuro xeyes por hardware, y hemos conseguido mover sus servos con el teclado del ordenador. También hemos charlado mucho :-)

Para la próxima todavía no hemos definido muy bien qué vamos a hacer, pero de momento asumimos que comunicaremos el ordenador con el arduino usando firmata, de manera que nos vamos acercando poco a poco a utilizar Urbi.

Python ikastaroa: Plan aldaketa (766 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte inguru gehituta

Hasieran programatzen ez zekien gehiengoa genuenez, programaziorako sarreratxo bat egin genuen scratch erabilita.

Nahiko dibertigarria izan zen, baliteke hurrengo egunetan "joku" hau berriro ateratzea :-)

Hurrengo asteazkenean, abuztuak 25, python-ekin hasiko gara, "asmatu pentsatzen dudan zenbakia" jokutxoa programatuz.

KRNL Robots: sensor de pH en marcha (81 iruzkin)

Roman Muñoz, orain dela 7 urte inguru gehituta

Lo primero decir que la sonda de pH china, que aparentemente llegó en perfectas condiciones, en vez de dar 59 mV por unidad de pH, daba solamente 7 y pico.

Lo segundo, que no es lo mismo conectar la entrada VS- del op-amp a -V que a 0

Lo tercero, cuando se hace un divisor de voltaje variable, hay que poner una resistencia en cada pata fija del potenciómetro y conectar el wiper al op-amp, de este modo al desplazar el wiper la diferencia ente una parte y otra varía mucho más que si las dos resistencias se conectan a la misma pata del pot.

Lo cuarto, he usado otro circuito prácticamente identico, pero más sencillo, sin diodo y con alguna resistencia menos, usando +12 y -12 V en vez de 5 y -5

Lo quinto, con los valores de resistencias que he usado, el autor dl circuito dice que la salida debería estar entre 0 y 5 voltios, pero la salida que estoy midiendo es de 7 voltios en pH neutro. Esto tendré que volver a mirarlo más adelante.

Lo sexto, que a pesar de eso el circuito reproduce las mediciones con una precision de 0.1 pH, y los potenciómetros funcionan como se espera: pones la sonda en pH 7, ajustas el potenciometro de offset para leer 7.00 en el polímetro, metes la sonda en pH 4 y ajustas el otro potenciómetro hasta que se lea 4.00 en el polímetro.

Python ikastaroa: Lehenbiziko topaketa (217 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte inguru gehituta

Hasiera xamurra izango da: python-ekin jolas sinple batzuk egingo ditugu.

Jendea animatzen bada pythoneko egg-an nola sortzen diren begiratuko dugu baita ere.

KRNL Robots: Segundo encuentro (169 iruzkin)

Iker De Echaniz, orain dela 7 urte inguru gehituta

Nos hemos juntado los mismos que la primera vez salvo Shagi que tenia reunion.

Hay que poner un horario porque cada uno ha llegado a una hora diferente, "los jueves a la tarde" no es suficientemente preciso.

Se ha jugado un poco con la protoboard, las salidas digitales con leds, altavoces y con PWM con los servos.

Se ha unido un servo a la mano de silicona para mover un dedo y funciona bien. No hemos unido mas porque los otros 3 servos con el pinado correcto estaban en uso con el xeyes fisico.

El xeyes fisico lo ha llevado David y ha estado documentandolo en Fritzing pero no ha habido tiempo de verlo entre todos.

Hemos echado mucho de menos un conversor(ristra de pines) macho macho para poder enchufar los servos a la protoboard sin cortarles los cables.
Las ristras de pines habituales son suficientemente largas por un lado pero muy cortas por el otro asi que no sirven.

KRNL Robots: Primeros pasos (53 iruzkin)

Iker De Echaniz, orain dela 7 urte inguru gehituta

El primer encuentro no estuvo mal, nos juntamos 5 y vimos que la mayoría tenemos nociones de programación aunque no todos en C.

Se hizo una introducción a arduino y se vio algo de código pero sin programar nada propio

En el siguiente encuentro empezaremos a usar arduinos físicamente.

Se ha subido documentación al redmine y se ha editado el wiki.

Falta: Escribir documentación reducida de como instalar arduino en gnu-linux en distros basadas en Debian.

adjoin: Repositorio en marcha (41 iruzkin)

Redmine Admin, orain dela 7 urte baino gehiago gehituta

Puesto que hay gente interesada en cacharrear con el script, ponemos en pie un repositorio subversion para que la gente pueda descargarlo, subir cambios, etc.

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