Berriak

Lagunak: Foroekin zegoen arazoa konponduta (451 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte inguru gehituta

Postak automatikoki publikatzeko scripta hobetu da, mezuak jasotzean proiektua ondo jasotzen denez bakoitza dagokion foroan publikatuko da

KRNL Robots: robonova 1 (463 iruzkin)

Iker De Echaniz, orain dela 7 urte inguru gehituta

Ya ha llegado el nuevo juguete... es un robonova 1 y hace todo lo de este video (una cosa a la vez con el mando), para hacer todo en orden hay que programar.

http://www.youtube.com/watch?v=ufQf6wyhyAs
(el video empieza aburrido pero se anima mucho luego, merece la pena)

No esta soportado por urbi (aun) y su procesador principal es el mismo que el arduino aunque no se programa con el entorno habitual de arduino.

Lo bueno es que tiene 16 servos digitales que tambien se pueden usar de forma normal y son muy buenos (rapidos, mucho torque, control preciso...). El robot se puede usar montado como robot para ir probando cosas o a cachos como componentes individuales.

Como detalle viene con giroscopio, acelerometro 2 ejes, sensor ultrasonidos, inclinometro, sensor infrarojos aparte del que trae de serie, mando a distancia, maletin, cable rs232, adaptardor a usb y alguna otra cosa mas ;)

Lagunak: Redmine eguneratuta -- Redmine actualizado (259 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte inguru gehituta

lagunak.gisa-elkartea.org zerbitzaria eguneratu dugu; orain Redmine 1.0 bertsioa erabiltzen du.

Beste abantailen artean, orain interfazea euskaratuta dago! Euskaraz ikusi nahi baduzue, sartu zuen kontuaren hobespenetan eta euskara aukeratu hizkuntza bezala.


Hemos actualizado el servidor lagunak.gisa-elkartea.org; ahora utiliza la versión 1.0 de Redmine.

Entre otras mejoras, ahora está traducido a euskara!

KRNL Robots: Firmata al 50/50 (45 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte inguru gehituta

Esta vez hemos conseguido controlar los leds de arduino con un python, utilizando el firmware firmata para el arduino.

Sin embargo controlar los servos es otra historia, parece que vamos a tener que meter mano a la librería pyfirmata.

Para la semana que viene conseguiremos (espero) mover los servos, y tendremos una librería "xeyes" para python para controlar el robotillo!

KRNL Robots: Primeros pasos juntando arduino al ordenador (903 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte inguru gehituta

La asistencia ha sido bastante reducida, maldito verano :-)

Hemos dejado montado nuestro futuro xeyes por hardware, y hemos conseguido mover sus servos con el teclado del ordenador. También hemos charlado mucho :-)

Para la próxima todavía no hemos definido muy bien qué vamos a hacer, pero de momento asumimos que comunicaremos el ordenador con el arduino usando firmata, de manera que nos vamos acercando poco a poco a utilizar Urbi.

Python ikastaroa: Plan aldaketa (766 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte inguru gehituta

Hasieran programatzen ez zekien gehiengoa genuenez, programaziorako sarreratxo bat egin genuen scratch erabilita.

Nahiko dibertigarria izan zen, baliteke hurrengo egunetan "joku" hau berriro ateratzea :-)

Hurrengo asteazkenean, abuztuak 25, python-ekin hasiko gara, "asmatu pentsatzen dudan zenbakia" jokutxoa programatuz.

KRNL Robots: sensor de pH en marcha (81 iruzkin)

Roman Muñoz, orain dela 7 urte inguru gehituta

Lo primero decir que la sonda de pH china, que aparentemente llegó en perfectas condiciones, en vez de dar 59 mV por unidad de pH, daba solamente 7 y pico.

Lo segundo, que no es lo mismo conectar la entrada VS- del op-amp a -V que a 0

Lo tercero, cuando se hace un divisor de voltaje variable, hay que poner una resistencia en cada pata fija del potenciómetro y conectar el wiper al op-amp, de este modo al desplazar el wiper la diferencia ente una parte y otra varía mucho más que si las dos resistencias se conectan a la misma pata del pot.

Lo cuarto, he usado otro circuito prácticamente identico, pero más sencillo, sin diodo y con alguna resistencia menos, usando +12 y -12 V en vez de 5 y -5

Lo quinto, con los valores de resistencias que he usado, el autor dl circuito dice que la salida debería estar entre 0 y 5 voltios, pero la salida que estoy midiendo es de 7 voltios en pH neutro. Esto tendré que volver a mirarlo más adelante.

Lo sexto, que a pesar de eso el circuito reproduce las mediciones con una precision de 0.1 pH, y los potenciómetros funcionan como se espera: pones la sonda en pH 7, ajustas el potenciometro de offset para leer 7.00 en el polímetro, metes la sonda en pH 4 y ajustas el otro potenciómetro hasta que se lea 4.00 en el polímetro.

Python ikastaroa: Lehenbiziko topaketa (217 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte inguru gehituta

Hasiera xamurra izango da: python-ekin jolas sinple batzuk egingo ditugu.

Jendea animatzen bada pythoneko egg-an nola sortzen diren begiratuko dugu baita ere.

KRNL Robots: Segundo encuentro (169 iruzkin)

Iker De Echaniz, orain dela 7 urte inguru gehituta

Nos hemos juntado los mismos que la primera vez salvo Shagi que tenia reunion.

Hay que poner un horario porque cada uno ha llegado a una hora diferente, "los jueves a la tarde" no es suficientemente preciso.

Se ha jugado un poco con la protoboard, las salidas digitales con leds, altavoces y con PWM con los servos.

Se ha unido un servo a la mano de silicona para mover un dedo y funciona bien. No hemos unido mas porque los otros 3 servos con el pinado correcto estaban en uso con el xeyes fisico.

El xeyes fisico lo ha llevado David y ha estado documentandolo en Fritzing pero no ha habido tiempo de verlo entre todos.

Hemos echado mucho de menos un conversor(ristra de pines) macho macho para poder enchufar los servos a la protoboard sin cortarles los cables.
Las ristras de pines habituales son suficientemente largas por un lado pero muy cortas por el otro asi que no sirven.

KRNL Robots: Primeros pasos (53 iruzkin)

Iker De Echaniz, orain dela 7 urte baino gehiago gehituta

El primer encuentro no estuvo mal, nos juntamos 5 y vimos que la mayoría tenemos nociones de programación aunque no todos en C.

Se hizo una introducción a arduino y se vio algo de código pero sin programar nada propio

En el siguiente encuentro empezaremos a usar arduinos físicamente.

Se ha subido documentación al redmine y se ha editado el wiki.

Falta: Escribir documentación reducida de como instalar arduino en gnu-linux en distros basadas en Debian.

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