Berriak

KRNL Robots: Djfirmata rules! (57 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte inguru gehituta

Ya tenemos unos cuantos actuadores para djfirmata! En concreto:

  • Actuador genérico digital
  • Actuador genérico analógico
  • Guardar una entrada en un log
  • Realizar una lectura de un sensor

Tenemos en marcha una versión preliminar de triggers. Ahora se pueden
lanzar triggers cada cierta cantidad de segundos. En breve añadiremos que
se puedan lanzar triggers en función de la última lectura de los sensores.

Todavía los triggers hay que configurarlos a pelo escribiendo en la base de
datos, en cuanto podamos activamos la interfaz web.

La web también se ha completado bastante, ahora tenemos listados de
sensores, de actuadores, de triggers, un registro de las acciones
realizadas,...

Para las KKKP del 15 de Enero esperamos tener una demo completamente
funcional :-)

KRNL Robots: Primer prototipo de djfirmata (740 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte inguru gehituta

Podéis verlo en el repositorio, o hacer directamente un checkout de https://lagunak.gisa-elkartea.org/svn/krnl/armairu_buildout.

Qué hace?:

  • Desde la interfaz de administración de django pones:
    • Qué placas tenemos, en qué puertos usb
    • Qué sensores hay en cada placa, en qué pin, si es analógico o digital y de que tipo
  • El comando de django sensordata, que se conecta a las placas y va mentiendo lecturas de los sensores en la base de datos.
  • En la interfaz web se pueden ver las últimas 5 lecturas de cada sensor, con un bonito gráfico para ver la tendencia.
Lo siguiente que tenemos planteado:
  • Poder meter también actuadores (relés, motores, etc) y activarlos o desactivarlos vía web
  • Ir añadiendo las especificaciones de los sensores que usamos, para que las lecturas que hagamos sean reales.
  • Mejorar la interfaz web

En el futuro es de esperar que sea un sistema integral de control de arduino vía web, que también tenga el sistema de control y con posibilidad de añadirle una webcam :-)

Lagunak: Biltegietan hobekuntzak! (476 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte baino gehiago gehituta

Biltegia atala orain azkarrago joan beharko luke, berrikuspenak cron lan baten bidez atzitzen direlako.

Bestalde, lehen ezin zen "svn cp" komandoa erabili, zerbitzariaren konfigurazio errore batengatik. Orain ondo dabil.

On egin!

Abalone: Cerrada la versión 0.1 (721 iruzkin)

Unai Zalakain, orain dela 7 urte baino gehiago gehituta

La versión 0.1 de abalone ha sido cerrada.

Documentación:
Euskaraz
En castellano
In english

Abalone: Empezamos desde 0 (361 iruzkin)

Unai Zalakain, orain dela 7 urte baino gehiago gehituta

Debido a que este programa lo tenía abandonado desde hace un tiempo, y a que desde entonces creo que he aprendido unas cuantas cosas, he decidido empezarlo desde 0.

De momento, está mucho mejor organizado, más limpio y mas sencillo. El haber trabajado con Django ha tenido una gran influencia :-)

Los objetivos siguen siendo los mismos de antes:
  • Lógica de juego.
  • Interfaz gráfica con Tkinter.
  • Modo P2P.
  • Posiblemente, una IA chunga.

Lagunak: Foroekin zegoen arazoa konponduta (451 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte baino gehiago gehituta

Postak automatikoki publikatzeko scripta hobetu da, mezuak jasotzean proiektua ondo jasotzen denez bakoitza dagokion foroan publikatuko da

KRNL Robots: robonova 1 (463 iruzkin)

Iker De Echaniz, orain dela 7 urte baino gehiago gehituta

Ya ha llegado el nuevo juguete... es un robonova 1 y hace todo lo de este video (una cosa a la vez con el mando), para hacer todo en orden hay que programar.

http://www.youtube.com/watch?v=ufQf6wyhyAs
(el video empieza aburrido pero se anima mucho luego, merece la pena)

No esta soportado por urbi (aun) y su procesador principal es el mismo que el arduino aunque no se programa con el entorno habitual de arduino.

Lo bueno es que tiene 16 servos digitales que tambien se pueden usar de forma normal y son muy buenos (rapidos, mucho torque, control preciso...). El robot se puede usar montado como robot para ir probando cosas o a cachos como componentes individuales.

Como detalle viene con giroscopio, acelerometro 2 ejes, sensor ultrasonidos, inclinometro, sensor infrarojos aparte del que trae de serie, mando a distancia, maletin, cable rs232, adaptardor a usb y alguna otra cosa mas ;)

Lagunak: Redmine eguneratuta -- Redmine actualizado (259 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte baino gehiago gehituta

lagunak.gisa-elkartea.org zerbitzaria eguneratu dugu; orain Redmine 1.0 bertsioa erabiltzen du.

Beste abantailen artean, orain interfazea euskaratuta dago! Euskaraz ikusi nahi baduzue, sartu zuen kontuaren hobespenetan eta euskara aukeratu hizkuntza bezala.


Hemos actualizado el servidor lagunak.gisa-elkartea.org; ahora utiliza la versión 1.0 de Redmine.

Entre otras mejoras, ahora está traducido a euskara!

KRNL Robots: Firmata al 50/50 (45 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte baino gehiago gehituta

Esta vez hemos conseguido controlar los leds de arduino con un python, utilizando el firmware firmata para el arduino.

Sin embargo controlar los servos es otra historia, parece que vamos a tener que meter mano a la librería pyfirmata.

Para la semana que viene conseguiremos (espero) mover los servos, y tendremos una librería "xeyes" para python para controlar el robotillo!

KRNL Robots: Primeros pasos juntando arduino al ordenador (903 iruzkin)

Ales Zabala Alava, orain dela 7 urte baino gehiago gehituta

La asistencia ha sido bastante reducida, maldito verano :-)

Hemos dejado montado nuestro futuro xeyes por hardware, y hemos conseguido mover sus servos con el teclado del ordenador. También hemos charlado mucho :-)

Para la próxima todavía no hemos definido muy bien qué vamos a hacer, pero de momento asumimos que comunicaremos el ordenador con el arduino usando firmata, de manera que nos vamos acercando poco a poco a utilizar Urbi.

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